在影院看電影的時(shí)候，我們能感受到聲音從我們的左邊、右邊、后邊甚至是頭頂傳進(jìn)我們的耳朵，從而給我們帶來更好的聽覺體驗(yàn)。這種能夠使聲音具有空間方向感的技術(shù)被稱為環(huán)繞聲技術(shù)，它能讓聽眾體驗(yàn)到與現(xiàn)場幾乎一致的聲場。

　　那么，如何才能實(shí)現(xiàn)這種環(huán)繞聲技術(shù)呢？顯然，最簡單的思路是，在我們的耳朵四周放盡可能多的揚(yáng)聲器，這樣不同的揚(yáng)聲器重放的聲音能夠讓人耳感應(yīng)到聲音來自不同的位置，這也是電影院空間音頻的設(shè)計(jì)思路。

　　但是，對(duì)于個(gè)人來說，這樣會(huì)增大我們的設(shè)備成本。與具有復(fù)雜音響設(shè)備的電影院不一樣，我們的耳機(jī)只用左右兩個(gè)揚(yáng)聲器也可以實(shí)現(xiàn)這種效果。這種用兩個(gè)入耳式耳機(jī)發(fā)出空間中任意方向聲音的技術(shù)被稱為虛擬環(huán)繞聲技術(shù)，也被稱為沉浸式空間音頻技術(shù)，是我們接下來要關(guān)注的重點(diǎn)。

　　圖片來源：WWDC 2020

　　空間音頻的目的是為了讓人耳對(duì)重放的聲音有更真實(shí)的空間感。因此，要深入了解空間音頻技術(shù)，首先需要我們思考一個(gè)問題——人類是如何判斷聲音方向的呢？

　　Part. 1

　　人類雙耳如何判斷聲音方向

　　大家都知道，我們可以憑借一只耳朵來感受聲音的響度、音調(diào)和音色。但是，如果想辨別出聲音的方向，就要依靠兩只耳朵了。原因在于兩只耳朵才可以聽出時(shí)間差和聲級(jí)差。時(shí)間差是指聲音抵達(dá)兩只耳朵時(shí)間的前后差別，聲級(jí)差則是兩只耳朵聽到聲音能量的大小差別。

　　比如在下圖場景中，聲源在我們的右邊時(shí)，我們的右耳會(huì)先聽到聲音，之后聲音才會(huì)到達(dá)左耳。聲波在空氣中的傳播距離越長，能量會(huì)越來越小，因此右耳聽到的聲音能量要大于左耳。

　　圖片來源： Google I/O

　　那么僅僅依靠時(shí)間差和聲級(jí)差這兩個(gè)因素，就可以實(shí)現(xiàn)聲源在三維空間中的定位嗎？

　　別著急，先看看下面這個(gè)場景。

　　如下圖場景，當(dāng)聲音從我們的正前方和正后方發(fā)出的時(shí)候，到達(dá)雙耳的時(shí)間差和能量差都是零。也就是說，當(dāng)聲音到達(dá)兩耳的時(shí)間差和能量差都是零時(shí)，我們無法區(qū)分聲音是從正前方來的，還是正后方來的。

　　圖片來源：Google I/O

　　那么，問題又來了，雙耳怎么辨別聲音的前后方向？事實(shí)上，聲音從發(fā)出到被我們的耳朵聽到，經(jīng)歷了三個(gè)過程——傳播過程、生理過程和心理過程 [1]。由于生理過程和心理過程幾乎不可操控，在這里我們僅僅關(guān)注傳播過程。

　　傳播過程也稱為物理過程，是指聲源發(fā)出的聲波經(jīng)由介質(zhì)到達(dá)耳廓，再通過耳道傳遞到鼓膜并引起其振動(dòng)的過程。這是一個(gè)極其復(fù)雜的過程，人耳廓構(gòu)造的不同會(huì)使聲波經(jīng)由耳廓影響后形成的波形不盡相同。

　　顯然，正前方聲源的傳播過程和正后方聲源的傳播過程是不一樣的！因?yàn)槲覀兊亩洳⒉皇乔昂髮?duì)稱的。來自正前方的聲音經(jīng)過耳廓反射，可以直接進(jìn)入耳道；而正后方的聲音則需要繞過耳廓才能進(jìn)入耳道。也正是由于這種不同，我們才可以分辨出聲音來源的前后。

　　圖片來源：Google I/O

　　耳廓相當(dāng)于一個(gè)給聲音進(jìn)行“加密”的設(shè)備，而我們的大腦經(jīng)過長時(shí)間的學(xué)習(xí)，已經(jīng)完全掌握了這門“解密技術(shù)”，因此，可以輕而易舉地聽出聲源的前后方位。

　　現(xiàn)在，我們終于有了答案，雙耳定位三維空間中聲源的方向依賴于耳廓的“加密” [2,3]。

　　Part. 2

　　耳機(jī)的虛擬環(huán)繞聲

　　更加科學(xué)地講，加密聲音的不僅僅是耳廓，還有頭部輪廓和肩膀等身體部位。由于這一系列的影響都與頭部有關(guān)，因此這種加密方法也被研究人員稱為：頭相關(guān)函數(shù)（Head Related Transfer Function）[4,5]。

　　頭相關(guān)函數(shù)可以理解成我們頭部對(duì)于聲音的加密方法，這種加密是針對(duì)不同方位的。也正因?yàn)轭^部對(duì)于各個(gè)方向上的聲音加密方式不一樣，我們的大腦才可以解密出聲音的方向。

　　為了解密不同聲源方位的加密方式，研究人員可以通過測量或者計(jì)算得到不同方向的頭相關(guān)函數(shù)[4,6]，然后組成一個(gè)數(shù)據(jù)庫。

　　圖片來源：Veer圖庫

　　我們戴上耳機(jī)之后，聲音便直接經(jīng)由耳道，被鼓膜接收了。失去了頭部加密的過程，耳機(jī)內(nèi)的聲音聽起來也就沒有了方向感。

　　但是，隨著聲信號(hào)處理技術(shù)的發(fā)展，我們可以通過在耳機(jī)內(nèi)部置入電子設(shè)備，來模擬頭部的加密過程。如果我們的電子設(shè)備與頭相關(guān)函數(shù)的加密方法一致，那么經(jīng)過電子設(shè)備加密之后的聲音就可以被大腦解密出方位信息，成功地“欺騙”大腦。

　　正是基于這樣的思路，工程師們開發(fā)了基于頭相關(guān)函數(shù)數(shù)據(jù)庫的空間音頻方法。他們用數(shù)字電路來模擬整個(gè)的頭相關(guān)函數(shù)數(shù)據(jù)庫，然后對(duì)耳機(jī)內(nèi)的聲音進(jìn)行特定方向上的加密，這樣，就能夠讓耳機(jī)內(nèi)的聲音聽起來具有特定的方向感。

　　圖片來源：百度百科

　　舉例來說，在一場真實(shí)的音樂會(huì)上，小提琴在聽眾的左邊45°，鋼琴在聽眾的右邊45°，無論是小提琴的聲音，還是鋼琴的聲音，都能夠經(jīng)過聽眾的頭部進(jìn)行加密，現(xiàn)場聲音聽起來就有很好的方向感。

　　如果線上的觀眾也想通過耳機(jī)獲得身臨其境的體驗(yàn)，那么耳機(jī)內(nèi)部的數(shù)字電路可以選擇左邊45°的頭相關(guān)函數(shù)來加密小提琴的聲音，右邊45°的頭相關(guān)函數(shù)加密鋼琴的聲音，這樣就能夠“欺騙”大腦，讓耳機(jī)內(nèi)的聲音聽起來也有很好的方向感。

　　由于這種聲音不是從真實(shí)的空間中發(fā)出來，而是通過信號(hào)處理這樣一種虛擬的方式“加密”出來的，所以被稱為虛擬環(huán)繞聲。

　　近些年，隨著耳機(jī)等可穿戴設(shè)備的應(yīng)用越來越多，虛擬環(huán)繞聲技術(shù)得到了大量的應(yīng)用，也被科技公司稱為沉浸式空間音頻技術(shù)。

　　參考文獻(xiàn)

　　[1] 俞勝鋒. 基于腦電的雙耳聽覺定位的初步研究[D]. 華南理工大學(xué), 2019.

　　[2] 黃勁文, 楊飛然, 楊軍. 頭部跟蹤器的虛擬聲源定位系統(tǒng)[J]. 網(wǎng)絡(luò)新媒體技術(shù),2019,8(02):28-35.

　　[3] Blauert J. Spatial hearing: the psychophysics of human sound localization[M]. MIT press, 1997.

　　[4] 楊飛然. 頭相關(guān)傳遞函數(shù)測試新方法[J]. 應(yīng)用聲學(xué), 2014, 33(03): 263.

　　[5] 謝菠蓀. 頭相關(guān)傳輸函數(shù)與虛擬聽覺[M]. 國防工業(yè)出版社, 2008.

　　[6] 胡紅梅, 周琳, 馬浩, 楊飛然, 吳鎮(zhèn)揚(yáng). 耳機(jī)虛擬聲系統(tǒng)的外部化方法[J]. 東南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版), 2008(01): 1-5.

　　出品：科普中國

　　制作：王泰輝

　　（中科院聲學(xué)所 中科院噪聲與振動(dòng)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室）

　　監(jiān)制：中國科學(xué)院計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)信息中心

　?。ū疚闹袠?biāo)明來源的圖片已獲得授權(quán)）

　　文章僅代表作者觀點(diǎn)，不代表中國科普博覽立場

　　本文來源于“中國科普博覽”公眾號(hào)（kepubolan），轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明公眾號(hào)出處